液壓缸在液壓節(jié)流控制系統(tǒng)中爬行

液壓缸的工作壓力由外界負(fù)荷決定。因?yàn)楣?jié)流閥的流量隨外界負(fù)荷阻力的改變而變化，尤其是在輕負(fù)荷和工作條件緩慢的情況下，要是沒有反向壓力設(shè)備，很容易造成爬行。當(dāng)運(yùn)動(dòng)慣性較大時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)往前清洗現(xiàn)象，但提升背壓閥效果良好。

液壓缸在豎直位置爬行

在四柱液壓機(jī)中，活塞液壓缸作為工作沖程往上挪動(dòng)。當(dāng)液壓缸向下滑動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)能量重量（相對(duì)較大的液壓缸）吸收運(yùn)動(dòng)能量，增加液壓缸內(nèi)的壓力。如果活塞的運(yùn)動(dòng)速率大于活塞的運(yùn)動(dòng)速率，則由液壓缸在一定時(shí)間內(nèi)漏油決定。當(dāng)液壓缸泵油的室內(nèi)壓力上升并與活塞的往下力平衡衡時(shí)，活塞將停止運(yùn)動(dòng)。之后，因?yàn)橐簤焊桌^續(xù)泵油，活塞開始再次向下移動(dòng)，內(nèi)部壓力減少。這種重復(fù)的動(dòng)作會(huì)增加靜態(tài)和動(dòng)態(tài)摩擦阻力之間的差異，造成明顯的爬行。這時(shí)，可以改善道路上的節(jié)流速率控制裝置，增加回油管的內(nèi)徑。

一些四柱液壓機(jī)使用雙桿液壓缸。當(dāng)活塞向下移動(dòng)時(shí)，如果活塞有工作負(fù)荷，動(dòng)能變化引起的背壓變化與全部背壓變動(dòng)的比例很小。因此，爬行現(xiàn)象也將顯著降低。

四柱液壓機(jī)設(shè)備（液壓缸或液壓電機(jī)）的執(zhí)行器往往需要非常低速度，例如每分鐘挪動(dòng)幾毫米甚至不到1m或是每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)幾次。這時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)明顯速度不均勻、間斷性分時(shí)停止、迅速、緩慢、反彈、停止現(xiàn)象，液壓機(jī)這種情況變成吧行，即低速穩(wěn)定性問題。未爬行的最低速度稱為運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的臨界速度。